Vodenie psa čiastočne upravuje zákon č. 282/2002 Z. z. ktorým sa upravujú niektoré podmienky držania psov („Zákon“). Podľa § 4 Zákona „vodiť psa mimo chovného priestoru alebo zariadenia na chov môže len osoba, ktorá je fyzicky a psychicky spôsobilá a schopná ho ovládať v každej situácii, pričom je povinná predchádzať tomu, aby pes útočil alebo iným spôsobom ohrozoval človeka alebo zvieratá, a zabraňovať vzniku škôd na majetku, prírode a životnom prostredí, ktoré by pes mohol spôsobiť“.
Zákon ďalej upresňuje, že vodiť nebezpečného psa mimo chovného priestoru alebo zariadenia na chov môže len osoba, ktorá je plne spôsobilá na právne úkony. Okrem toho, na verejnom priestranstve musí mať nebezpečný pes nasadený náhubok. Za nebezpečného psa sa považuje každý pes, ktorý pohrýzol alebo poranil človeka bez toho, aby bol sám napadnutý alebo vyprovokovaný, ak sa nepoužil v nutnej obrane alebo v krajnej núdzi. V prípade, ak dôjde k pohryzeniu psom, je držiteľ psa a ten, kto psa vedie, povinný oznámiť svoje meno, priezvisko a adresu trvalého pobytu osobe, ktorú pes pohrýzol (ten, kto psa vedie, je povinný oznámiť osobe, ktorú pes pohrýzol, aj meno, priezvisko a adresu trvalého pobytu držiteľa psa). Súčasne je povinný skutočnosť, že pes pohrýzol človeka bez toho, aby bol sám napadnutý alebo vyprovokovaný, ak sa nepoužil v nutnej obrane alebo v krajnej núdzi, oznámiť aj obci, kde je pes evidovaný.
Podrobnosti o vodení psa ustanoví obec všeobecne záväzným nariadením. Obec môže vymedziť miesta, kde je voľný pohyb psa zakázaný (voľným pohybom psa je pohyb psa bez vôdzky mimo chovného priestoru alebo zariadenia na chov) alebo vstup so psom zakázaný (takto vymedzené miesta musia byť viditeľne označené).
V súvislosti s vodením psov je potrebné upozorniť aj na skutočnosť, že v prípade, ak pes znečistí verejné priestranstvo výkalmi, je ten, kto psa vedie, povinný výkaly bezprostredne odstrániť.